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一種天線方向跟蹤調(diào)控裝置
日期:2024年09月09日     新聞分類: 技術中心      瀏覽:683次

針對采煤工作面區(qū)域空間狹小,煤機設備位置移動導致無線通訊質(zhì)量不穩(wěn)定的難題,采用基于天線波束自動跟蹤的裝置及配套軟件,根據(jù)采煤機的位置坐標和運行方向,對天線波束方向進行跟蹤調(diào)整,使采煤機的前后方無線信號相互動態(tài)補償,減少煤機裝備對覆蓋區(qū)域電磁波的影響。


天線方向調(diào)控裝置,該裝置由定向天線、總線舵機、DTU數(shù)據(jù)傳輸設備以及隔爆外殼組成。獲取采煤機的位置以及動態(tài)控制調(diào)控裝置,數(shù)據(jù)采集控制上位機軟件,該軟件主要功能為采煤機位置獲取和發(fā)送天線調(diào)控指令。

整個系統(tǒng)組成框圖如圖1所示:


主要工作原理:無線支架控制器通過紅外線裝置獲取到采煤機位置后,通過5g終端1將采煤機位置上傳到5g環(huán)網(wǎng),數(shù)據(jù)采集控制上位機從5g環(huán)網(wǎng)獲取到該信息,根據(jù)軟件設定的煤機位置與天線角度邏輯產(chǎn)生對應的角度控制指令并通過5g PRRU下發(fā)到DTU數(shù)據(jù)傳輸設備,DTU將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偩€舵機,舵機驅(qū)動5g PRRU天線做出對應的角度調(diào)節(jié),從而使采煤機5g終端2的天線能時刻接收到信號。


數(shù)據(jù)采集控制上位機軟件,軟件界面如圖2所示。該軟件主要功能為采煤機位置獲取和發(fā)送天線調(diào)控指令,軟件采用TCP協(xié)議,通過5G環(huán)網(wǎng)與天線方向調(diào)控裝置的DTU數(shù)據(jù)傳輸設備、支架無線控制器的5G終端1建立點對點通信。軟件可顯示采煤機所在支架的實時位置,天線控制角度與煤機位置對應邏輯可根據(jù)現(xiàn)場實際情況實時修改以應對不同的現(xiàn)場環(huán)境。




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