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項(xiàng)目功能概述:
1、依托Profinet通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)對(duì)G120C變頻器的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)控制;
2、借助Profinet通訊的PZD過(guò)程數(shù)據(jù)通道,實(shí)時(shí)獲取G120C變頻器的當(dāng)前狀態(tài)及旋轉(zhuǎn)速度。
所需硬件設(shè)備:
S7-1200PLC、G120C變頻器、電動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)纜。
整個(gè)流程主要分為三個(gè)關(guān)鍵階段:
一、TIA Portal硬件配置與設(shè)定
1、在TIA Portal環(huán)境中創(chuàng)建新項(xiàng)目,并添加S7-1200 CPU站點(diǎn);
2、導(dǎo)入G120C變頻器,構(gòu)建與CPU的網(wǎng)絡(luò)連接;
3、配置S7-1200的設(shè)備名稱(chēng)并分配IP地址;
4、設(shè)定G120C的設(shè)備名稱(chēng)并為其分配IP地址,確保與硬件組態(tài)中一致;
5、設(shè)定G120C的報(bào)文類(lèi)型以滿(mǎn)足通訊需求;
6、完成項(xiàng)目配置后,進(jìn)行保存、編譯并下載至硬件設(shè)備。
二、SINAMICS G120C變頻器配置與調(diào)試
1、通過(guò)在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)適配器,查找并選擇G120C變頻器。
進(jìn)行在線(xiàn)診斷,并設(shè)定其功能,包括Profinet設(shè)備名稱(chēng)、命名規(guī)則及IP地址配置(此地址需與TIA Portal中配置的一致)。
2、按照調(diào)試向?qū)е鸩讲僮?,填?xiě)必要數(shù)據(jù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化等調(diào)試工作。完成調(diào)試后,重啟G120C變頻器以使新配置生效。
3、最后,將調(diào)試完成的變頻器配置上傳至TIA Portal項(xiàng)目中。
三、編程及通過(guò)變量表實(shí)現(xiàn)變頻器控制
1、在程序中,設(shè)定值M與實(shí)際轉(zhuǎn)速N之間存在固定關(guān)系,具體為:N = P2000 * M / 16384。
2、以參考轉(zhuǎn)速P2000為1500rpm為例,若期望達(dá)到轉(zhuǎn)速N為100rpm,則:
設(shè)定值M需為 100 * 16384 / 1500 = 1092。
3、在程序及變量表中,對(duì)應(yīng)設(shè)置電機(jī)啟動(dòng)標(biāo)識(shí)(如047F),并將設(shè)定值NW102輸入為1092,電機(jī)即可達(dá)到預(yù)期的100rpm轉(zhuǎn)速。
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